Los robots humanoides necesitan más que transmisión de energía
El rápido desarrollo de los robots humanoides está cambiando los requisitos para las conexiones eléctricas rotativas.
Los robots modernos ya no son simples sistemas electromecánicos, sino que integran múltiples cámaras, sensores de visión, procesadores de IA, controladores de movimiento, módulos de comunicación y actuadores.una interfaz rotativa dentro de un robot puede necesitar transmitir no sólo la energía, pero también grandes volúmenes de datos de alta velocidad.
Para aplicaciones que involucran visión robótica y percepción de IA, la estabilidad de la transmisión de señal puede afectar directamente la capacidad del robot para percibir y responder a su entorno.
ElEl objetivo de las medidas de seguridad es garantizar la seguridad y la seguridad de los equipos de seguridad.La estructura compacta y el soporte tanto para el uso como para el despliegue de la máquina son muy importantes.Señales Ethernet y GMSLhacerla particularmente adecuada para robots humanoides, sistemas de visión artificial y otras plataformas robóticas inteligentes.
Por qué el GMSL se está volviendo importante en la visión robótica
Las cámaras se están convirtiendo en uno de los tipos de sensores más importantes en robots avanzados.
Los robots humanoides pueden utilizar cámaras en la cabeza, el torso, los brazos u otras posiciones para:
- reconocimiento de objetos;
- navegación y localización;
- percepción de profundidad;
- detección de obstáculos;
- servicio visual;
- Comprensión ambiental basada en IA.
Estas aplicaciones requieren grandes cantidades de datos de imagen para llegar al sistema de procesamiento con el mínimo retraso.
GMSL, o Gigabit Multimedia Serial Link, se utiliza cada vez más en sistemas de percepción robótica porque es adecuado para la transmisión de cámaras de alto ancho de banda y baja latencia.
Sin embargo, cuando existe un movimiento rotativo entre el lado de la cámara y el lado del procesamiento, los diseñadores necesitan un componente de transmisión rotativo capaz de mantener una transmisión de señal estable.
Aquí es donde unAnillo de deslizamiento compatible con el GMSLse vuelve valioso.
Ethernet + GMSL: dos rutas de datos importantes en un sistema robótico
Los diseñadores de robots a menudo se enfrentan a diferentes requisitos de comunicación dentro de la misma máquina.
El GMSL se puede utilizar para datos de cámaras y sensores visuales de alta velocidad, mientras que Ethernet puede admitir la comunicación entre controladores, plataformas informáticas, sensores y otros dispositivos en red.
Un anillo de deslizamiento capaz de soportar ambas señales puede simplificar la arquitectura de conexión rotativa.
El LPC-15A-0204-01S-01E2 proporciona a los ingenieros una solución para aplicaciones que requieren rotación continua o repetida mientras se mantiene una comunicación de datos confiable.
Esto hace que el producto sea relevante para:
- los robots humanoides;
- los robots de servicio móvil;
- los brazos robóticos;
- Equipo de inspección de IA;
- las plataformas de visión artificial;
- los sistemas de automatización inteligentes;
- Sistemas robóticos con varias cámaras.
Los problemas del diseño compacto en los robots humanoides
El espacio es extremadamente limitado dentro de un robot humanoide.
A diferencia de las grandes máquinas industriales, las articulaciones robóticas a menudo necesitan motores, codificadores, cables, rodamientos, sensores y componentes de transmisión de señales para encajar dentro de una envoltura mecánica relativamente pequeña.
La estructura compacta del LPC-15A-0204-01S-01E2 ayuda a los ingenieros a integrar la transmisión de señales rotativas sin aumentar significativamente las dimensiones de las articulaciones.
Esta característica es especialmente útil para sistemas robóticos donde se pueden requerir varios anillos de deslizamiento en diferentes juntas giratorias.
Diseñado para entornos eléctricamente complejos
Los sistemas robóticos contienen motores, servos y electrónica de potencia que pueden crear entornos electromagnéticos desafiantes.
Las señales de imagen y comunicación de alta velocidad deben funcionar de manera fiable junto con estos componentes.
El LPC-15A-0204-01S-01E2 está diseñado con una fuerte capacidad antiinterferencia, ayudando a mantener una comunicación estable en sistemas robóticos integrados.
Para las aplicaciones de visión automática, la estabilidad de la señal es especialmente importante porque los datos corruptos o inestables pueden afectar el procesamiento de imágenes y la percepción de la IA.
Un robot puede requerir múltiples conexiones rotativas
Un robot humanoide puede contener interfaces giratorias en el cuello, los hombros, los brazos, la cintura u otras secciones articuladas.
Dependiendo de la arquitectura, se pueden utilizar múltiples anillos de deslizamiento dentro de una plataforma robótica.
Esto convierte a la tecnología de anillos de deslizamiento compactos y de alta velocidad en un componente habilitador importante para diseños de robots cada vez más complejos.
Apoyo a la próxima generación de robótica de IA
A medida que los robots adopten más cámaras, sensores de mayor resolución y procesadores de IA cada vez más potentes, la cantidad de datos transmitidos dentro de la máquina seguirá creciendo.
Es posible que las conexiones rotativas tradicionales diseñadas solo para señales de potencia o de baja frecuencia ya no sean suficientes.
Soluciones como laEl objetivo de este programa es mejorar la calidad de la información y la calidad de la información., que combina la integración mecánica compacta con Ethernet y la capacidad de señal GMSL, proporcionan a los ingenieros un camino práctico hacia sistemas de percepción robótica de mayor rendimiento.
Ya sea que esté desarrollando un robot humanoide, una plataforma de visión de IA o un sistema de automatización avanzado, JINPAT puede trabajar con su equipo de ingenieros para evaluar las configuraciones de los anillos de deslizamiento de acuerdo con la señal,requisitos mecánicos y de aplicación.
Póngase en contacto con JINPAT para discutir sus necesidades de transmisión rotativa robótica.